La stampa in scala di grigi della stampante flatbed UV, nota anche come "tecnologia a punto variabile", la maggior parte degli ugelli sul mercato ha supportato questa modalità di stampa. In queste stampanti flatbed UV comunemente utilizzate nel marchio di irrigatori, la testa dell'irrigatore Ricoh dal suo ingresso in il mercato cinese è stato favorito dagli utenti, da Ricoh GEN4 all'attuale mainstream con testina sprinkler Ricoh GEN6 grigia multi-livello 5-15PL, capacità di produzione, risoluzione, precisione sono in costante miglioramento.